ヒメちゃんは、何もないはずのソファーベットの間で、何か物音がしたり、動いていたりしたことに恐怖を感じたのでしょうね。
たとえ、それがチャラちゃんが閉じ込められていたとしても、何もないはずのところにチャラちゃんがいたと認識できずに、威嚇していたのかもしれません。
ネコちゃんはもともと臆病なほうなので、ちょっとした変化にびっくりしてしまうものです。
ヒメちゃんがびっくりしたのも分かる気がします。
しばらくはパニック状態で、何をしても、威嚇・・・といった状態だと思います。
一番いいのは、時間を置いて、ヒメちゃんが落ち着くのを待つということです。
しばらく様子を見ても、やっぱりチャラちゃんを威嚇するということであれば、ヒメちゃんの中で、チャラちゃんの存在が、怖いもの・・・というふうに変わってしまった状態かもしれないですね。
こうした場合だと、系統的脱感作というのが効果的です。
簡単にいえば、ヒメちゃんにとって怖い存在になってしまったチャラちゃんを、少しずつ慣らして、チャラちゃんは怖くない存在だ！というふうに再認識させるのです。

• チャラちゃんの体をタオルでよく拭き、匂いをしみこませる。そのタオルをヒメちゃんに嗅がせる。
  
• ヒメちゃんの反応をみて、タオルに威嚇をしていないようであれば、ヒメちゃんの好物をあげる。
  
• ヒメちゃんの体に、チャラちゃんのにおいつきのタオルをこすりつける。
  
• ２と同じようにする。

このように、少しずつヒメちゃんにチャラちゃんの匂いをなれさせていくことで、仲が戻るなれると思いますよ。
ただ、気をつけなければいけないことは、ヒメちゃんがチャラちゃんになれていないのに、前仲良しだったからといって、無理やり近くに近づけようと急ぐこと・・・
ヒメちゃんはヒメちゃんで、とても怖い思いをした・・・という記憶が新しくできてしまっているので、まずはそれを修正してあげることが大事です。
あせらずゆっくり・・・がんばってみてくださいね。