ぎっくり腰というより犬の場合は椎間板ヘルニアとか変形性脊椎症が多いです。
ビーグルやダックスは椎間板ヘルニアが多いです。
老齢になると、変形性脊椎症が多いですね。
触診ではわかりません。
予防としては激しい運動や肥満を防止するようにしましょう。